Como um braço robótico de brinquedo dos anos 1980 inspirou a robótica moderna

Como filho de um engenheiro eletrônico, passei bastante tempo na Radio Shack da minha cidade quando criança. Enquanto meu pai procurava capacitores e resistores, eu ficava na seção de brinquedos. Foi lá, em 1984, que descobri o melhor brinquedo da minha infância: o braço robótico Armatron.

Descrito como um “braço robótico para ajudar jovens gênios em experimentos científicos e de laboratório”, era um daqueles brinquedos raros que correspondiam ao hype impresso na frente da caixa. Era um braço robótico de verdade. Você podia girar o braço em torno de sua base, incliná-lo para cima e para baixo, dobrá-lo na articulação do “cotovelo”, girar o “punho” e abrir e fechar a mão articulada laranja-vibrante em elegantes acordes de movimento, tudo usando apenas os joysticks gêmeos giratórios.

Há alguns anos, achei meu Armatron, e quando abri a caixa para fazê-lo funcionar novamente, me surpreendi ao descobrir que, além do compartimento para o par de pilhas D, um interruptor e um minúsculo motor de 3 volts DC, a coisa era totalmente desprovida de qualquer componente eletrônico. Era puramente mecânico. Mais tarde, achei os desenhos da patente do Armatron online e vi o quão incrivelmente complexos eram os esquemas da caixa de engrenagens. Esse design foi obra de um gênio — ou de um maluco.

Não é muito difícil traçar conexões entre o Armatron — um robô analogicamente impossível — e máquinas altamente avançadas que hoje estão aprendendo a se mover de maneiras novas e incríveis, impulsionadas por avanços em IA como visão computacional e aprendizado por reforço.

( fontes: reddit )