Come un braccio robotico giocattolo degli anni ’80 ha ispirato la robotica moderna

Figlio di un ingegnere elettronico, da bambino trascorrevo molto tempo al Radio Shack del mio quartiere. Mentre mio padre curiosava tra condensatori e resistori, io mi aggiravo nel reparto giocattoli. Fu lì, nel 1984, che scoprii il giocattolo più bello della mia infanzia: il braccio robotico Armatron.

Descritto come un “braccio robotico per assistere i giovani geni negli esperimenti scientifici e di laboratorio”, era uno di quei rari giocattoli all’altezza delle aspettative stampate sulla parte anteriore della scatola. Era un vero braccio robotico. Si poteva ruotare il braccio attorno alla sua base, inclinarlo verso l’alto e verso il basso, piegarlo all’altezza dell’articolazione del “gomito”, ruotarne il “polso” e aprire e chiudere la sua mano articolata arancione brillante con eleganti accordi di movimento, il tutto utilizzando solo i due joystick rotanti.

Qualche anno fa, ho ritrovato il mio Armatron e, quando ho aperto la scatola per farlo funzionare di nuovo, sono rimasto sorpreso nello scoprire che, a parte un vano per un paio di batterie D, un interruttore e un minuscolo motore a corrente continua da 3 volt, era completamente privo di componenti elettronici. Era puramente meccanico. In seguito, ho trovato online i disegni del brevetto dell’Armatron e ho visto quanto fossero incredibilmente complessi gli schemi del cambio. Questo progetto era opera di un genio, o di un pazzo.

Non è difficile stabilire collegamenti tra l’Armatron, un robot analogicamente impossibile, e macchine altamente avanzate che ora stanno imparando a muoversi in modi incredibilmente nuovi, guidate dai progressi dell’intelligenza artificiale come la visione artificiale e l’apprendimento per rinforzo.

( fontes: reddit )